[Fanso]

Creo que el primero en sacar el palito para nautica de recreo fue volvo con los pods ips. Ahora ya lo hay para motores con cola, para fuerabordas y para veleros (saildrive que gira 360 más hélice de proa).

Creo que todos hacen más o menos lo mismo, desplazarse lateralmente, en diagonal, girar sobre sí mismo, mantener posición y rumbo a pesar de viento y corriente, etc.