"no hacía viento tres nudos a los sumo y entonces el patrón nos dijo de hacer banda a sotavento para escorar adrede ???"
Sí, con poco viento se escora a propósito para sacar parte de la carena fuera del agua, así se reduce la superficie mojada, y así se reduce el rozamiento
A baja velocidad el grueso de la Resistencia al avance procede del rozamiento del casco con el agua
http://es.wikipedia.org/wiki/Osborne_Reynolds