A mi me paso eso exactamente. Tuve que cambiar todo el conjunto, drive unit, creo que le llaman, el recambio carísimo, lo monté yo, no es complicado.
El piloto tendrá unos 4 años y no demasiadas millas.
Tengo un autohelm 2000 muy antiguo que lleva el motor separado del compás y funciona perfectamente, puse el 2000+ de raymarine solo por el cable NMA. La electrónica no sé pero la mecánica de este piloto es una mierda.
Saludos y
