Tendra que ver seguro
Veas que tenga el sensor de rumbo conectado, el hecho de los 20 º de desvio con respecto al compas del barco no es preocupante, pero el que se vaya a una banda y no corrija tien que ver con el sensor de rumbo, podrian ser mas cosas, pero habiendo desmontado la pala recientemente sera eso.
