No toques el ordenador de rumbo, mentete primero en el cofre de popa y veas si el sensor esta conectado, aunque yo lo primero que haria es decirselo al que te ha desmontado la pala

Tendria que saber que piloto tiene,s pero vamos, son muy parecidos, en la foto, el mio, el sensor es la pieza negra pequeña, si la varilla metalica esta desconectada del sector no te envia la señal de que el barco se ha ido de rumbo, si esta bien sigue el cable hasta la central, si tambien esta bien, haz lo mismo con el del compas y si tambien esta bien ¡Llama a un tecnico!

Te digo lo de seguir los cables porque hay quien corta los terminales para poder pasarlos sin pegas y luego emplama con cinta aislante y/o regletas y con el paso de los años se sulfatan y deja de pasar la señal y esto lo hacen algunos "Profesionales" asi que ojo
