En la carretera que va de Galapagar a Valdemorillo a la altura del pantano, a la derecha, hay un club que no sé si tiene que ver algo con el Canal de Isabel II.
Mira ahí y te informan de lo de utilizar la rampa etc.
Yo en su día puse en el agua algún que otro "chisme" desde la carretera antigua, por debajo del puente que cruza el pantano, pero ahora no sési se puede acceder con el coche ni si te empluman si lo haces. Tal y como están las cosas.

Como te digo, pregunta en ese club.
Saludos.
