[aminsam]

Parece que ya esta. He sido incapaz de soldar el terminal pero al final tantos años de marineria deben de valer para algo. Como digho incapaz d sacar adelante la soldadura, antes de darme por vencido me decidi por hacer un amarre redondo con hilo de cobre (sacado de un cable) y finalmente creo que lo consegui.
Al menos el compas marca bien o casi, es progresicvo y logico.
no he podido probar el piloto, pero al menos el fluxgate parece ir bien.
Os contare el final.Muchisimas gracias por vuestra inestimable ayuda.