Haciendo pruebas en casa encontre que x11vnc no funciona aunque se instala aparentemente bien.

Ese problema lo encontré otras veces cuando intenté usar la versión jessie de Raspbian. Puede que hayas instalado algún paquete de jessie que haga que x11vnc deje de funcionar. ¿Has intentado instalar tu x11vnc?

Por otra parte esto me ha impulsado a probar xrdp como escritorio remoto. xrdp a diferencia de x11vnc no "clona" el escritorio principal si no que crea uno aparte.
Esto que puede ser un inconveniente para el que usa principalmente una pantalla y ocasionalmente un dispositivo móvil, es toda una ventaja si solamente vamos a usar un dispositivo móvil como única pantalla.

Y es que podemos iniciar el sistema principal sin entorno gráfico con el consiguiente ahorro de recursos y el entorno gráfico solo se iniciara en el dispositivo móvil. Hay una buena aplicación de Android gratuita llamada Remote RDP Lite (No Ad), que hace que manejar opencpn en un teléfono de pantalla pequeña sea posible.

El único inconveniente que he hallado en tu versión es que al usar xrdp el entorno que inicia por defecto es Lxde pues no lo has eliminado. Para que inicie TU entorno hay que eliminar los paquetes del entorno principal. Al menos yo no he logrado hacer que inicie con openbox directamente.

También podría ser buena idea eliminar los paquetes de idle idle3 scratch y wolfram-engine, pues son los paquetes del entorno de programación y probablemente nadie de nuestro entorno los va a usar en conjunto con SailPi. Eliminarlos nos hará recuperar mas de 500 valiosos Mb para nuestra cartografía.