Eso creo que no va a ser tan fácil. El puerto serie de la PI en los GPIO tiene características particulares, pero creo que puede que no sea imposible. Te conviene intentarlo.

Este texto de la página de agurney puede ayudarte.

http://agurney.com/raspberry-pi/pirotechnic

El principal problema que veo al leerlo es que al parecer no puede trabajar a menos de 9600 baudios.

Si el Garmin solo tiene salida a 4800 puede que no funcione.

Conviene intentarlo ya que si lo logras te saldrá prácticamente gratis.

Aún así te recomiendo encarecidamente que compres un GPS-USB para la SailPI.
Usarla con ese gps es todo un engorro, y un GPS-USB es mas barato que un convertidor Serie-USB. Funcionará mejor que el Garmin y te olvidaras de rollos de cables y pilas (si tu Garmin va solo a pilas).