Viajando se rompen cosas o sea que hay que tener algo ahorrado o mucho tiempo para quedarse sitiado y conseguir reparar para poder continuar.
A día de hoy, si no tuviese mi barco (siendo mileurista como tu) eligiria lo más espartano y provado. Si pensara en climas cálidos elegiría un Catamaran tiki 26. Si decidiese climas fríos un monocasco tipo folk boat.
Lo sencillo es brillante y la comodidad es relativa. Barco pequeño, felicidad grande (hoy en día ser mileurista es la hostia pero barco grande come mucho).
De todas maneras, si quieres ayuda deberías comentar qué quieres. Barcos hay tantos como planes de navegación.
Seguro que si cuentas más te podrán ayudar más

Saludos