Me parece recordadr que las auxiliares deben estar identificadas (como AUX + nombre de la embarcación a la que auxilian) y no navegar muy lejos de la nodriza o te pueden exigir todos los equipos de seguridad, exactamente igual que a cualquier otra embarcación...
Aunque, si no recuerdo mal, creo que menos de 2,5 mts están expresamente excluidas de la normativa de seguridad, pues no las consideran embarcaciones...

