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Originalmente publicado por gcev
Hola Txelfi , 
ayer hice las pruebas que me habias aconsejado : he puesto ajuste de ganancia 2 (la mitad de lo que tenia antes) , después de estos ajustes , lo probé navegando y sigue dándome el mismo problema ; (cuando estoy para pasar el Génova del otro lado , el piloto en vez de hacer los 100 grados , cuando hace 50 o 60 si el barco no vira , empieza a dar grados para el otro lado) .
¿es posible que el TP20 funcione con ajuste de ganancia o con ajuste del estado del mar? Quiero decir que las dos cosas no funcionen contemporáneamente.
Muchas gracias por tus consejos
Un Saludo
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he encontrado el problema, la polea que mueve el brazo tiene dos imanes que dan una siñal a un sensor (y sirven para que el motor sepa desde que lado esta rodando) a veces se mueven dentro del agujero en el que se encuntran , entonces he pegado los imanes con loctite.