Yo también pienso que "a la vista de la embarcación principal" es muy ambigua y no hace mas que liar las cosas, ya que por lo general los barcos no tienen ojos y no ven

, entonces entiendo que es a mi vista no

Pues yo para ver a mi embarcación principal cuando navegue con la zodiac colgare una foto del velero en la proa de la zodiac
Perdonar por las tonterías pero es que de una ley tonta solo pueden salir tonterias