Yo creo que hago lo mismo que te indica el anterior cofrade:
1 - Aproar el barco al viento
2 - Quedar parado, incluso percibir que el barco navega hacia atrás.
3 - En ese momento, no antes, empezar a soltar cadena sin parar.
4 - Si no tenemos viento que nos impulse hacia atrás, hacerlo de forma "artificial" a motor. --Un pequeño ralentí hacia atrás, nunca un " golpe" fuerte de motor.--
5 - Tras años de garrear
ahora ya lo tenemos bastante "controlado"
6- Soltar 5 veces la profundidad. Nunca las 3 veces de longitud de cadena respecto a la profundidad que pone en los manuales.
7- Respecto al borneo: con 2 / 3 esloras, de distancia al resto de barcos.
8- Si no lo tienes aún claro, puedes bucear, para observar las " uñas" del ancla. Que estén enterradas.
Nunca vamos a puerto, pasamos la noches en calas y sin problemas.
No está prohibido repetir la maniobra varias veces, hasta comprobar que hemos fondeado bien, tras tomar enfilaciones a costa
Una vez ya fondeado creo que se te puede solucionar el problema si das un poco atrás pero no un golpe muy fuerte de motor.
! Ya nos contarás !