Otra solución consiste en que las patas se crucen en forma de X, mejor, dos rectángulos cruzados por su centro y en los que las bases se deslizan por el suelo hacia los costados cuando disminuyes altura, y se juntan cuando levantas la mesa.
Para regular la altura exacta es tan sencillo como sujetar los anclajes de la parte superior de los rectángulos en el lugar adecuado de la cara inferior de la mesa.
Veo más complicado llenar los huecos entre el sobre de la mesa y la litera lateral si cuando pones la mesa a su altura no coinciden con exactitud.
Saludos
