Bueno pues antes de nada rondita para todos

OS escribo porque tengo una shiren 13 de 4m y un carro satellite mx040s nuevecito y pese a que los de la náutica me cascaron 100€ en "ajustar" los rodillos del carro a la barca esta sube torcida al muy

apoya mal en los rodillos del centro,que se componen de 1 rodillo grande y dos mas pequeños a cada lado de este, así en cada uno de los rodillos el tema es que la barca apoya entre el rodillo grande y el pegueño que va junto a este quedando encima de la horquilla que sujeta el rodillo o casi,al subirla intento guiarla pero sigue subiendo mal,la subo la vuelvo a bajar y nada si no es en un lado es en el otro pero la tía no entra derechita,vosotros que creéis que debo hacer mal?ya que soy novato y es probable que no este haciendo algo bien.
Gracias.