¿La rigidez es necesaria?
Yo tengo "esto", que navega tanto a vela como a motor (con un pequeño fueraborda eléctrico de la misma marca).
¿Rigidez? ¡Ninguna! Y navega sorprendentemente bien. Cabe en cualquier lado desmontado y deshinchado. Además pesa unos 30 kilos sumando barca, aparejos, palo, vela...