Es una de las causas mas frecuentes.....llegar al amarre rapido y cambiar sin pausa en neutro para frenar....
De todas formas hago una referencia desde la lejanía, yo no sé en realidad que le pasa....es solo por indicaciones tuyas

que lo diagnostique tu mecanico, el coste puede ser alto...800 recambios mas unos 300 m/o....