Pero que tontorronaco que estoy...
Ya he dado con el error
Cuando intentaba detectar la lista de dispositivos conectados y no habia ninguno generaba el error. Como yo lo estaba probando siempre con por lo menos un gps conectado era incapaz de reproducir el error. Si aun conservais la imagen y le conectais algo os funcionará sin problemas.
Ya está corregido en el código fuente:
https://github.com/sailoog/openplotter-sailpi
Y estoy haciendo las ultimas pruebas con la versión nueva de raspbian, en breve cuelgo la imagen esta vez sin errores
