Además de lo que apunta caribdis, "versus" viene de el verbo latín "vertere".
Que es verdad que es su acepción más usual es "ir hacia" (en catalán, francés, italiano.... se utiliza "vers" o "verso" en ese sentido), pero también se utilizaba en su sentido de "ir contra", "de vuelta", "girar".
De ahí que tengamos actualmente palabras como "adversario", "invertir", "aniversario" (lo que vuelve cada año) o "controversia".
