Eso depende de como trabaje.

Si esta conectada a una red wifi externa o a un ruter por cable puedes asignarle ina ip fija que este dentro del rango que el ruter le asigna.

Suponiendo que el ruter por cable asigna 192.168.1.x

Puedes editar el archivo /etc/network/interfaces y poner allí los parámetros de la red como:

iface eth0 inet static
address 192.168.1.15
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

Si es de red wifi:

iface wlan0 inet static
address 192.168.1.15
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

Hay, como siempre, muchísima información acerca de esto referente a La Raspberry pi en Internet y en español.

Pero si es la misma pi la que hace de servidor wifi su ip ya es fija.

Creo que Sailoog ya la ha configurado para que sea 192.168.42.1 e ira suministrando ipes a los dispositivos conectados a ella dentro de ese rango.