Por los dibujos que has hecho en las fotos, parece que la medida de la colchoneta doblada a la mitad es similar a la del lateral del camarote. A lo mejor basta con colocarla apoyada al costado de babor y luego la hinchas hasta que quede a presión entre el techo y la colchoneta de la cama.
Te quedará más estrecha la cama, claro.
