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Viendo el primer vídeo del AIS, veo una maniobra de evasión. los dos barcos que salen por distintos canales desembocando en uno solo, y el Colombo maniobra para en primera instancia evitar la colisión.
En el segundo vídeo, creo que el Colombo se da cuenta de la posibilidad de varada por aguas someras, y vuelve a maniobrar sabedor de la colisión que va a provocar y sus daños. Daños que son menores que las pérdidas económicas que provocaría una varada.