La subida es con un sistema de alpinismo, en cualquier casa de esas te podrán recomendar chorrocientos sistemas similares de todo precio.
El más simple y barato es igual de efectivo y seguro que aquél todo lo contrario.
En esos menesteres, subir siempre fue la parte fácil, bajar es la historia más complicada, hasta que se inventó el 8 y con él, el rappel.
Saludos