Dudo mucho que en puerto alguno te digan algo por colgar el bañador y una toalla.
Supongo que harías una lavadora entera, con sábanas, ropa interior, etc.
Busca que te pongan en un amarre apartado del centro del puerto, allí tendrás menos ruidos de los bares, menos visible y menos controlado.
Para la próxima vez quizá habría que improvisar un tendedero camuflado, algo así como una toldilla y la ropa en el interior, no visible desde fuera.
Dinos en qué puerto es eso, para saber a qué atenernos si pasamos por ahí.
Cada día estoy más cegato