Activando ventana de depuración NMEA del Opencpn o utilizando un emulador de terminal, si teneis conectado el AIS al Pc, podeis ver todos los mensajes que esta procesando, emision, recepción y errores, tanto de transmision como de funcionamiento(voltaje, TX/RX, posicion GPS/$GPRMC, etc). Asi podeis haceros una idea de que esta fallando.
Espero que os sirva de ayuda.
