Hola Cofrade, debes hacer una imigracion normal, es decir una vez que llegues a puerto debes ir inmediatamente a la oficina del CBP (custom and boarder protection) mas cercana y tener un ESTA y pasaporte en vigor. En caso contrario no podras entrar ya que requieres de una VISA y estas solo pueden ser espedidas por los consulados Americanos.
Es aconsejable identificarte por radio y comunicar tu puerto de destino y esperar instrucciones. Te dejo enlace
Si vienes a la zona de Miami no dejes de hacermelo saber!
https://help.cbp.gov/app/answers/det...tering-the-u.s.
Saludos. Coronadobx