Yo probaría lo siguiente:
Utilizar el tangón y ir con alguién unos días muy tranquilos.
Hacer las maniobras de izar, trasluchar y bajar varias veces.
Una vez que lo tienes todo muy clarito, hacer la prueba
con piloto automático pero con alguién por si hay que intervenir.
El spi simétrico sin tangón ne te va a funcionar bien.
