Hola Carcamal. Buenas tardes y unas rondas para todos.
Yo tenso el ST2000 con un mando mucho mas sencillo pero las conexiones son las mismas (3: +, - y seatalk). Tienes que respetar las conexiones del piloto: +; -; NMEA + y - que debes conectar al gps (si no tiene seatalk); y el amarillo Seatalk que interconecta el equipamiento Raymarine.
Que yo sepa, no se intercambian informacion entre Seatalk y NMEA y, como te puse, al pin del piloto NMEA- debes conectar NMEA- del gps.
El gps te podrá guardar rutas y waipoints y el seatalk para mantener rumbos, bordos....
Más sabios habrá en la taberna con unas rondas