[Kroni]

Localiza un amperimetro y mide el consumo real del winch en todo el recorrido.
Con eso y la placa del motor sabras si el consumo es el correcto.

Con un voltimetro mide el voltaje durante el recorrido, a ver que caida de tension tienes. A menos voltaje mas amperaje y mas facil tirar el termico.

Al ser al final del recorrido me da mas a sobreconsumo que cortocircuito o problema con los reles. Otra cosa a revisar serian las escobillas del motor, el chisporroteo puede aumentar el consumo de motor.