Hola, te cuento.
Para ir a USA en velero nesesitas si o si la visa B1/B2 como minimo.
Esta la sacas en la embajada mas cercana a donde te encuentres.
Pero primero debes completar un formulario Online en el sitio de USA, creo que era el formulario DS160 si no me equivoco.
El formulario es largo y lo puedes ir guardando mientras lo completas, tienes que sacarte una foto digital con los parametros que te da la pagina y subirla al sitio.
Una vez completado el formulario debes pedir una entrevista , te dan un calendario y tu eliges cual te conviene, suele ser para varias semanas mas adelante de cuendo llenaste el formulario.
Ese formulario y la fecha de entrevista las debes imprimir y llevar contigo a la entrevista asi como resumenes bancarios y toda info que sirva para demostrar que eres solvente y no piensar quedarte a vivir en USA como ilegal.
Pasada la entrevista y si pasas te dan una VISA por un anio si tienen dudas o por diez anios si todo esta bien.
A nosotros nos dieron una multiple por diez anios.

Ahora al llegar a USA con tu velero te comunicas con la Guardia Costera mas cercana por VHF desde unas 20 millas.
A nosotros en Newport nos dieron un numero de Celular de Home Land Security que es la autoridad que actualmente aglomera a todas las agencias de seguridad y cuando llegamos como no teniamos celular fuimos a la Marina y desde su tel llamamos al HLS quienes vieneron y sentados en el bar de la marina nos llenaron los formularios y sellaron los pasaportes.
Por 25 dolares pagas el permiso de crucero por 1 anio y nos dieron 6 meses de estadias que son renobables por otros 6 meses previo pago de 300 dolares o algo asi me parece.
Pero si le entras bien al Home land security puedes pedir de entrada hasta 1 anio de estadia si vas a hacer reparaciones en el barco y nesesitas mas tiempo de los 6 meses que te dan de entrada y de esa manera te ahorras la renovacion.
Nosotros aprendimos eso tarde :-(
Ni el barco nos revisaron y con el perro cero problemas.
Es engorroso el tramite de la VISA pero luego es super sencillo y la verdad que la atencion es espectacular y siempre nos sentimos super bien recibidos.
Te diria que el NE de USA es uno de los lugares que mas nos gusto en nuestro viaje.
No se como sera el SUR en florida que nos dijeron no eran tan macanudos como en el Norte.
Buen viaje y a recorrer.
Salu2 desde Las Palmas de gran canaria.
Ezequiel
S/V YPAKE