Seguramente te podrán aconsejar mejor que yo, aquí hay cofrades que entienden mucho de diseño de barcos, pero lo que yo haría si de verdad no puedes cambiar el motor pues a todas luces se ve demasiado grande para la lancha, es aumentar un poco la eslora colocando una especie de jupette en la popa de modo que aumente el volumen de agua desalojada.
Rellenar con poliuretano (seguro que es poliuretano la espuma expandida ? ) sólo sirve para cuando se hunde el barco pero no aumenta el volumen desalojado y por lo tanto no quitará empopamiento. Poner peso en proa ayudará a equilibrar pero todo el barco quedará más hundido.
Con la jupette que comento además conseguirá planear mucho antes, es parecido a los flaps pero con "cajas" estancas a los lados del motor, si no las puedes colocar estancas entonces éstas si puedes ponerlas rellenas.
