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A mi me pasó con un ST1000.

cada vez que lo conectaba pitido y no respondía a nada.

Lo desmonté y resulta que estaba el brazo totalmente estirado y el motor no tenia fuerza para retraerlo por que se había enganchado (forzado) al final del recorrido.

Desmontado, recogí el brazo a la mitad, lo monté y me funcioné un par de años mas. Al final se rompió un plástico interior y lo tuve que cambiar.

Te aconsejo que siempre que guardes el piloto (tras arreglarlo, claro), lo hagas con el brazo en su punto medio, que no quede tensionado en los extremos.

Igualmente cuando pite por pérdida de rumbo lo pases a Standby lo antes posible.

P.D. si lo desmontas y arreglas acuérdate de ponerle grasa marina o de teflón en todas las partes mecánicas del interior y al cerrar verificar la estanqueidad.