Se me ocurre algo que no es caro y además de saber la batería que está conectada te informa de consumo y de cómo carga.
Consiste en instalar un amperímetro por cada batería (Ver esquema adjunto). Aunque los amperímetros se conectan en serie, se suelen hacer mediante un circuito shunt (puente) y es mediante este circuito como te lo puedes llevar hasta donde quieras colocar los instrumentos.
