Acaba de presentarse un nuevo complemento para la raspberry y enseguida he pensado en este proyecto:
http://www.gertbot.com/index.html
Basicamente es una placa que se conecta sobre la raspberry y que es capaz de manejar motores y maneja 30V y 3A. Teniendo en cuanta lo facil que es conectar un compas a la raspberry y la cantidad de documentaciñón que hay por ahí quizas sea una alternativa....
Por si acaso sirve yo lo lanzo
