Espero que sea tan fácil como dices eso de conectar un compas a la raspberry. Porque con el Arduino he pasado momentos de gran desconsuelo. Con la solución de Carcamal no conseguí nada y por no hacerme el pesado, acudí a foros especializados, después de intentos, consultas larguissimas en el foro Arduino, que no me solucionaban mi "sketch", al final esta tarde he dado un gran "palo de ciego" y doy por terminada mi segunda lección del Arduino: la solución ha sido sustituir "headingDegrees" por "headingValue".
Acabo de colgar mi primera aplicación práctica con un velero de pequeña eslora: