Me abrumas Tamamoana
Sigo este hilo desde el principio. Me gustaría colaborar más pero no me da la vida para todo
Tienes razón geronimo, lo que a priori parece facil seguro que se acabará complicando...
Aquí hay un ejemplo ilustrado de una IMU (compas, gyro, accel) conectada a una raspberri
http://blog.davidegrayson.com/2012/1...pberry-pi.html
Aunque veo que eso ya lo teniais resuelto con el arduino y los problemas los teneis en el proceso de los datos. No suelo programar en arduino y no lo controlo lo suficiente como para poder ayudarte pero veo que vas por el buen camino, animo.
Barco de pequeña eslora...
