Es que has acojonado un poco, el_pickty, pidiendo la biblia del piloto automático...
Empiezo yo, a ver que va saliendo.
Hay básicamente dos tipos de pilotos automáticos (no de viento): los que van permanentemente acoplados y los que no.
Los pilotos permanentemente acoplados consisten en un mecanismo, normalmente hidráulico, acoplado por lo general a un sector en la mecha del timón, de manera que cuando el piloto automático no está activado, permiten accionar la rueda o la caña "arrastrando" el cilindro, que está preparado para ello y no genera demasiado freno.
Los "no permanentemente acoplados" son los que cuando quieres activarlos necesitas conectar físicamente el actuador con el mecanismo del timón, normalmente a la rueda o a la caña (por ejemplo los ST1000, EV100 de Raymarine y similares)
Un piloto automático consta generalmente, si no me dejo algo, de:
Una unidad de control
Un procesador
Un compás de rumbo
Una unidad de potencia y
un sistema de accionamiento
Un piloto como un ST1000 de Raymarine lleva todo integrado en una unidad. Se sujeta por un lado al barco, por otro a la caña, se enchufa a 12V y a pilotar! Pero evidentemente tiene sus limitaciones. A medida que se le van pidiendo mas prestaciones, se suelen ir especializando los componentes y cada uno va por su cuenta. Así un EV100 tiene ya unidad de control, procesador y compás giroscópico separados, y únicamente la unidad de potencia y el brazo de accionamiento a la caña van en un conjunto.
Casi desde los mas básicos pilotos electrónicos tienen posibilidad de mantener un rumbo con respecto al viento, pero para eso obviamente necesitan saber de manera electrónica la dirección del viento y por tanto estar conectados a algún transductor de dirección de viento, o a alguna red que le facilite este dato. Como todos los aparatos electrónicos, unos se hablan entre sí, y otros no. Normalmente los del mismo fabricante, sin problemas. Por ejemplo Raymarine (que perra, parece que patrocinan, pero no, es que los que he tenido han sido siempre de esta marca) tiene su propia red "seatalk". Para diferentes marcas o incluso entre la misma marca, hay un estándar de comunicaciones NMEA, del que hay ya dos versiones, en los que en principio casi cualquier equipo medio moderno puede transmitir. En algunos casos harán falta "traductores" intermedios, y equipos mas antiguos...na de na.
Lo mismo vale para conectar al piloto con otros instrumentos: pantallas de datos, terminales, ordenadores, redes, etc. Y para conectarlo a un GPS.
Para un velero de caña de 10 m y 7000 kg, si es para salidas ocasionales y conectar y desconectar, un Raymarine EV100 Tiller (dice que hasta 6000 kg)y de ahí para arriba.
Si es ya para largas travesías, con piloto permanentemente conectado, o regatas en solitario o condiciones complicadas y tal ya es otra historia, seguramente un hidráulico conectado a un sector en la mecha del timón y tal. Como poco un EV200 Linear y de ahí para arriba...
Hay otras marcas con pilotos automáticos como Garmin, B&G, Simrad,...
Espero que te sirva de algo.
Edu