Saludos y

Cofrade... Empiezo por la ultima para el barco de 7000 Kg y de caña.
Hay una amplia oferta en marcas (p.ej. Raymarine a partir de 3500 Kg el ST2000).
Sigo con lo de las compatibilidades para decir que cada fabricante tiene sus sistemas de datos para vender la gama completa.
En cuanto a sistemas modulares los hay pero el viento es uno, el piloto otro, el gps otro, y hay que conectarlos todos con datos compatibles entre si.
Es un mundo... y yo iria al piloto de caña individual como he dicho.
Suerte...