No soy ningún experto en tema de seguros.
Pero creo que tu estás cubierto por el seguro del barco, que debe cubrir daños a tripulantes. Por tanto, tu salvamento estaría cubierto por este. Al menos en mi seguro así lo indica.
En cuanto a un seguro RC, seguro que te lo puedes sacar. Indicas cuál es la actividad que vas a hacer y listo. Un familiar mío que anda mucho en bici por una ciudad europea lo tiene, por si atropella a alguien. Yo lo tuve por motivos profesionales, por si la cagaba, proteger el patrimonio.
En fin, a ver si alguien puede aportar algo más constructivo.

