En realidad la mayoria de los router son pces de tipo Arm completos con su procesador, memoria ram y memoria rom.

Casi todos se pueden tunear pues la inmensa mayoria funcionan con Linux. Yo tengo un Linksys que lleva un sistema DD-WRT que es la leche. Hace que un router de 50 € tenga la potencia de uno de 300 €.

Y hay muchas otras implemetaciones, tomato como has dicho y open-WRT son dos de las mas conocidas.