El problema es que existen varias (muchas) versiones del Autohelm ST 4000... y cambian cosas de unos a otros, ergo... hay que conocer exactamente el modelo...
http://www.raymarine.com/view/?id=1836 <--- en este link podéis encontrar todos y bajaros los PDFs en los diversos idiomas... pero vuelvo a lo mismo, seleccionar bien el modelo, porque cambian cosas de unos a otros... y se puede liar un pequeño "pifostio"...
De todas formas, las "locuras" del st4000 se suelen solucionar teniéndolo durante un tiempo conectado a "tensión" y recalibrandolo... ya que no lleva batería interna, lleva condensadores y pasado un cierto tiempo sin uso, suele descalibrarse y borrarse la programación.