El motivo de ponerlo en posición de ralentí es porque si introduces la marcha con el motor acelerado, el tirón será importante, pudiendo desequilibrar al pasaje y tener algún problema.
Hay motores electrónicos que si no está el motor a ralentí, dentro de un margen de revoluciones, no deja engranar la marcha aventé o el retroceso.
Entiendo que por estos motivos te hace el manual esa recomendación.
Saludos y un buen comienzo de navegación. Brindo por ello

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