De nuevo unas rondas


Tengo un piloto automático raymarine ST6000+, de los llamados electrónicos (creo) que van directamente a la mecha de la rueda.
Desde hace algún tiempo, estando en AUTO, cuando le doy a STAND BY, el display actua en consencuencia, pero el pistón no suelta la mecha hasta pasado un tiempo. Ese lapso de tiempo, que a veces suele llegar a 10 seg o algo más (es muchísimo!!!) es irregular, es decir, no siempre es el mismo tiempo. En ocasiones, sí que lo suelta al momento, pero pocas veces.
Me dijeron que algo de lo que está conectado al seatalk esté mal, y que desconecte y pruebe .... pero nada ....
Alguien ha tenido este problema?
Agradezco vuestras ideas.