Si crees que irá mejor en hilo a parte, pues lo inicias y seguiremos leyendo allí. No problem.
Y ahora las preguntas:
¿Hay ya en la función Multiplexor de NMEA una forma de meterle datos Seatalk y que los maneje todos? En la página de Thomas Knauf (
http://www.thomasknauf.de/seatalk.htm) lo dan como resuelto, lo que no se es si puede añadirse a Openplotter con facilidad. Esos temas de programación no quedan a mi alcance, pero la posibilidad de escapar del redil de Raymarine me pone los dientes largos.
Otra:
Cuando el módulo BerryIMU de Kickstarter esté instalado en la Raspberry, ¿sería mucho pedirle a la frambuesa que actúe como piloto automático? La totalidad de los datos que necesitaría para ello, los puede aportar el módulo ¿Sobrepasariamos su capacidad de proceso? ¿Habría que llevar una como plotter y otra como piloto?
Ya me contaréis, mientras tanto....
Edito: El monstruo Seandepagnier, tiene una programación completa para hacer funcionar un piloto automático (
https://github.com/seandepagnier/rpi_autopilot) con una Raspberry (he intentado leerla pero no tengo aspirinas a mano y voy a dejarlo por ahora), el asunto es si sabrá tomar la información del módulo BeeryIMU y aprender a usarla.