Cita:
Originalmente publicado por 0tilio
Si crees que irá mejor en hilo a parte, pues lo inicias y seguiremos leyendo allí. No problem.
Y ahora las preguntas:
¿Hay ya en la función Multiplexor de NMEA una forma de meterle datos Seatalk y que los maneje todos? En la página de Thomas Knauf ( http://www.thomasknauf.de/seatalk.htm) lo dan como resuelto, lo que no se es si puede añadirse a Openplotter con facilidad. Esos temas de programación no quedan a mi alcance, pero la posibilidad de escapar del redil de Raymarine me pone los dientes largos. 
Otra:
Cuando el módulo BerryIMU de Kickstarter esté instalado en la Raspberry, ¿sería mucho pedirle a la frambuesa que actúe como piloto automático? La totalidad de los datos que necesitaría para ello, los puede aportar el módulo ¿Sobrepasariamos su capacidad de proceso? ¿Habría que llevar una como plotter y otra como piloto?
Ya me contaréis, mientras tanto.... 
Edito: El monstruo Seandepagnier, tiene una programación completa para hacer funcionar un piloto automático ( https://github.com/seandepagnier/rpi_autopilot) con una Raspberry (he intentado leerla pero no tengo aspirinas a mano y voy a dejarlo por ahora), el asunto es si sabrá tomar la información del módulo BeeryIMU y aprender a usarla. |
seatalk: lo que hizo Thomas es aplicar tecnología inversa al protocolo seatalk y decodificarlo, justo lo que se hizo con el NMEA ya que ambos son propietarios. El problema es que NMEA es de uso general pero seatalk solo lo usan ellos y por eso no se ha avanzado mucho en ello. Además hay un problema de hardware, hay que crear una pequeña placa de la cual Thomas tambien da el esquema. Resumiendo, si se podria adaptar a openplotter pero el seatalk ha sido sustituido por el 2000 y desaparecerá en breve, en cambio el NMEA se quedará bastante mas tiempo. Si hubiera mas tiempo y recursos no me importaría ponerme al lio porque hay un gran parque de estos aparatos aun pero seria como andar para atrás en vez de adelante no?
piloto: estás en lo cierto. Con el IMU que tengo planeado implementar se podrá crear parte del openpilot. Digo parte porque solo faltaria el motor y el interface con él (arduino o la misma Pi con sus salidas pwm aunque esto no lo he estudiado aun). La verdad es que cuesta creerse que nadie haya ofrecido aun una versión decente de un openpilot. El prolífico Sean es una persona muy especial y como buen genio cuesta comunicarse con él
además está dedicado a OpenCPN ahora. De todas maneras pasa un poco como con el seatalk, los recursos y fuerzas son reducidos si apareciera alguien con tiempo, ganas y conocimiemntos con el que repartirse el trabajo se podría llegar a todo pero esto de la tecnología libre ya se sabe que va lenta pero segura
De todas maneras para ambos casos te digo que hacia ahí caminamos y tarde o temprano llegaremos...
edito para contestar a tus preguntas mas directamente:
si, el modulo aporta todo lo necesario.
posiblemente si que podria ella sola con todo pero dudo que pudiera tambien con la ejecución de openCPN. Si que podria con todo lo demas de openplotter (bueno la decodificación de AIS habria que asegurarse pero creo que también)