Si entras en
https://www.google.es/maps/ puedes hacer eso que quieres.
Le das clic con el botón derecho del ratón y eliges la última opción: medir distancias.
Entonces pulsas sobre el mapa y cada vez que pulses te marca una línea y te suma las distancias.
Y como te decían arriba, la web millometro también hace esas mismas cosas y más.
http://www.millometro.com/