Saludos
Puedes hacerlo con la cámara web del portátil o del PC que tengas. De forma gratuita. Hay una app que se llama "webcamXP DVR" que te permite ver las imágenes en el teléfono o en cualquier ordenador (te da una dirección de internet en la que se emite lo que ve la cámara web). Tan sólo tienes que saber la ip de tu equipo, instalarte la app gratis en el teléfono e instalar un visor en el ordenador.
Es muy sencillo.