Hola Salat,
Como estamos arriba en el palo, mejor no invitar de momento a

por si acaso.
Como criticas constructivas o mejoras:
- Mejor un arnes de pecho, pues tiene el punto de sujeción mas alto y evita el darse la vuelta.
- El puño esta bien, pero es un poco agresivo con la cuerdas, cuidado. El ropperman, con un mosqueton es menos agresivo, podria servir.
- Existe un dispositivo petzl patin, que es un puño que va sujeto al pie, asi el pie que no esta en el pedal va sujeto al cabo de driza y puedes subir con los dos pies. Siempre se hace mas fuerza con los pies que con los biceps.
- El pedal, mejor con una tablilla para no estrangular el pie, y mas comodo, y menos riesgo de que se quede enganchado en caso de caida.
- para bajar el grigri es ok, pero cuesta un poco, mejor un ocho o cazoleta con un nudo pusik o mejor aun, un shunt, que te permite bloquear el cabo en caso de soltar el ocho o el shunt.
- Pasar una gaza de cinta del arnes, alrededor del mastil y otra vez al anillo del arnes, para evitar movimientos bruscos que te alejen del mastil.
Otro tema es que el sistema que se emplee, a mi juicio y como se ha comentado antes, es que te puedan bajar desde abajo, con el winche, en caso de no poder acerlo tu mismo.
Un saludo!!