Estos motores llevan al final del cable del morse (en el lado del motor), un pequeño interruptor que hace esa función, cuando pasas por punto muerto viniendo de avante o atrás, desconecta la alimentación por un momento para evitar dañar la transmisión al hacer el cambio. Ese botoncito es el que te está causando los problemas.
En este tema ya se trató ese asunto:
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...ad.php?t=77359
Saludos y suerte